Erleben Sie im August Horch Museum, am Ursprung der Audi-Werke, die facettenreiche Automobilgeschichte. Am Nachmittag erwartet Sie die einst fürstliche Residenz Schloss Waldenburg, welches eins als modernstes Schloss Deutschlands galt. Nach der Nutzung als Lungenheilanstalt wurde es prachtvoll restauriert. So beeindruckt es heute wieder mit prunkvollen Festsälen, historischer Bibliothek, Schlosskapelle und fürstlichen Wohnräumen.